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小型直线电机的原理及特点
直线电机的工作原理
小型直线电机的工作原理与旋转电机相比,其实都是一样的,可将其看作为将旋转电机沿圆周方向拉开展平的产物。对应于旋转电机的定子部分,称为直线电机的初级,而对应于旋转电机的转子部分,称为直线电机的次级(也称为动子)。当多相交变电流通入多相对称绕组时,会在小型直线电机初级和次级之间的气隙中产生一个行波磁场,从而使初级和次级之间产生相对移动。当然,在初级和次级之间还存在垂直力,它可以是吸引力,也可以是推斥力。磁悬浮动车也就是利用这个原理来驱动的。
二、 小型直线电机特点:
a、速度高。由于工作台由电机直接驱动,没有中间的机械传动元件,因而可达到---的进给速度,其值可达到80~200m/min;
b、加速度大。由于直线电机结构简单、重量轻、响应速度快,因而可灵敏实现加速和减速,其加速度可达2~10g(视负载而定);
c、定位精度高。由于直线电机进给系统一般采用光栅尺作为工作台的位置测量元件,且为闭环控制,因而定位精度高,可达0.5~1μm;
d、行程不受---。由于小型直线电机的次级是通过一段段连续拼接安装在机床床身上的,因而不论多长,初级(即工作台)都可到达,且对整个系统的刚度没有影响;
e、动态刚度高。由于系统在动力传动中没有低效率的中间传动部件,因而可获得---的动态刚度。
三、小型直线电机在机床上的应用缺点:
a、端部效应影响了行波磁场的完整性,使得电动机的损耗增加,推力减小,而且存在较大的推力波动。
b、当负荷变化大时,需要重新整定系统
c、磁铁(或线圈)对电机部件的吸力很大,应注意选择导轨和设计滑架。
d、需要隔磁,安装困难,
e、成本高
小型直线电机为什么会广泛应用在工业自动化设备上
小型直线电机能够看作是沿径向平面切割并展开的旋转电机,由此发生的直线伺服电机是一种电磁直接驱动小型直线电机,能够发生线性运动,不接触零件,消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直线运动不需要气动、液压缸,也不需要经过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。小型直线电机目前用于机器人、履行机构、精密工作台/工作台、光纤和光子学对准和定位、安装、拾取和放置体系、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应操控的检测体系、视觉体系和许多其他工业范畴运动操控应用。
什么叫小型直线电机模组
小型直线电机模组分有铁芯和无铁芯两种。
一个小型直线电机模组基本上就是一个平面打开的而且能够直接连接到从动负载的旋转电机。采用此种结构,所有机械传动组件(例如,滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/ 皮带轮以及减速器)均被取消。顺次消除了由机械传动带来的空隙、柔度以及与之相关的其它问题。
小型直线电机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了---在行程范围内定子和动子之间具有---的电磁场耦合,定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种方法。因为长定子结构成本高、运行费用高,所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样,定子铁心也是由硅钢片叠成,外表开有齿槽;槽中嵌有三相、两相或单相绕组;单相直线异步电动机可制成罩极式,也可通过电容移相。
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