梅州直线电机模组-希思克可模组化应用-直线电机拼接模组

直线电机模组机械手的组成

立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。直线电机模组机械手的立柱通常为固定不动的。

机座：是机械手的基础部分。直线电机模组机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。

2、驱动系统：直线电机模组机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

3、控制系统：控制系统是直线电机模组机械手的指挥系统，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。

工业直线电机模组机械手的分类

工业直线电机模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。

1、根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：

承担搬运工作的机械手：这种直线电机模组机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。

生产工业用直线电机模组机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。

直线电机模组通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。