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直线电机模组如何选型
1.确定直线模组的负载
直线电机模组滑台的有效负载是指它能够承担压力、推力、拉力和物体的重量。不同型号的滑台承载的负载不同,每个模组都有zui大负载,其次模组使用的方向和结构也对负载的大小有影响,如多轴组合坐标滑台中,xy轴向的负载要比z轴高,此时滑台的负载就要考虑直线模组滑台身和电机的重量。
2.确定直线电机模组的速度
直线电机模组的运行速度,主要取决于滚珠丝杆的导程和电机功率的大小。也反应在工业生产中,单位时间内的生产效率和产量。在电机功率及转速恒定时,导程越大,模组运行速度越快,负载则会降低。
直线电机模组机械手的定位误差的几个影响因素
1、直线电机模组机械手运动件的重量:运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增---,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
2、直线电机模组机械手驱动源:液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用---的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
3、直线电机模组机械手控制系统:开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
浅谈直线电机模组的优势有哪些
一.单体运动速度快
下降摩擦力能够进步物体运动速度,直线电机模组经过下降相互作用物体间的摩擦力进步直线运动速度,一起直线模组定位速度快,消耗的时间也明显削减。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的作业,即作业效率显着提高。
二.重复定位精度高
定位速度快并不意味着直线电机模组的定位准确度受到影响,直线模组在进步速度的一起定位的准确度也进一步进步,同时重复多次定位也能够准确无误,对需求多次操作的部件无需再进行纠正,能够防止出错。直线模组多种类型可供挑选,运用方便,短时间内自身和产品都无需求进行纠正。 滚珠丝杆直线电机模组在重复定位精度上占有很强的优势,它在现代激光职业、切割行业等等应用适当广泛。
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