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模组运行中抖动处理的四种方法

模组丝杆传动广泛应用于大多数应用行业，不同的丝杆转速是不同的。运转过程中抖动怎么办，我们可以从以下几点来分析

1.拆开模组盖板，检查各部分螺丝是否松动。如果松动，用工具锁好，然后检查是否会再次出现。

2.检查导轨整体直线度，螺孔位置是否偏移或松动。如果是，重新定位并锁定导轨，---直线度，

3.检查螺母和螺钉是否有问题，并将其拆下。为了准确消除，建议将螺母的钢球引出，重新调整螺母，---间隙均匀，加入适当的润滑剂，提高光洁度，重新安装螺母检查。

4.z后检查轴承、支撑座、固定侧和各部件环节，重新安装锁，并对锁盖板进行通电试验，看能否排除故障。

一般来说，模组的抖动大部分是由螺钉和螺母的直接问题引起的，基本上可以通过拆卸和重新调整螺母、更换钢球和添加润滑液来解决。

工业模组机械手的分类

工业模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。

1、根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：

承担搬运工作的机械手：这种模组机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。

生产工业用模组机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。

模组通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。