ccm皮带直线模组-芜湖皮带模组-希思克易于搭配选用

浅谈皮带模组机械手的虚拟设计的特点

命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨行人员的参与。就本文提及的采摘皮带模组机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性与命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了皮带模组机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。

将皮带模组机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现vc++与solidwork实时通信来修改和更新设计。如，对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的cad设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。

皮带模组机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

皮带模组机械手按功能分类

皮带模组专门使用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用---和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

皮带模组通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

皮带模组示教再现机械手：采用示教法编程的通用机械手。所谓示教，即由人通过手动控制，“拎着”机械手做一遍操作演示，完成全部动作后，其储存装置即能记忆下来。机械手可按演示操作的程序行程进行重复的再现工作。