管状直线电机生产厂家-管状直线电机-希思克实力工厂

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    2023-8-28

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管状直线电机光栅尺极距与分辨率关系

首先要了解极对距的概念,是管状直线电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。那么旋转电机中,1对极的距离就是转子圆周,两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半,六极电机就是圆周的三分之一,一次类推8极电机,一对磁极两个极。

管状直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离,因为管状直线电机是一对磁极,是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距,相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径,r=极距/2*3.14。      

如果在一个磁极宽度内有n组线圈镶嵌跨域,那就是n对极电机。其目的是为了增加管状直线电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/p, n为电机转速转/分  f为脉冲频率 p为极对数。





管状直线电机是怎么运动的

管状直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。管状直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于管状直线电机的初级,转子(也称动子)相当于直线电机的次级,当动子通入电流后,动子内部的多组线圈产生---的磁力线,而定子本来就是有长久性磁力的钕铁硼磁铁,正负排列的长久磁铁也会产生---的磁力线,由于正负极的交替,这样便在在动子和定子之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与定子中永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。在驱动器的控制下,可以改变运动方向和速度。





管状直线电机的特点

1、进给速度范围宽可覆盖从1 mm/s~200 m/min以上的速度范围,目前加工中心的快进速度已达208 m/min,而传统机床快进速度小于65 m/min,一般为15~35 m/min。

2、速度特性好加速度大,管状直线电机较大加速度可达20 g,目前加工中心的进给加速度已达3.24 g,激光加工机给加速度已达5 g,而传统机床进给加速度在1 g以下,一般为0.3 g。

3、定位精度高采用光栅闭环控制,定位精度和重复定位精度可达0.5~1 um。由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制。

4、行程不受---传统的丝杠传动受丝杠制造工艺---,一般为4~6 m。而采用管状直线电机驱动,定子可无止限加长,且制造工艺简单,已有大型高速加工中心x轴长达40 m以上。磁悬浮铁路可达上千公里。

5、管状直线电机还具有结构简单、运动平稳主体是动子和定子两个部分,负载可直接安装在动子上,无需其他连接装置。

6、---量低、运动部件摩擦小。

7、使用---、十分---等优点。




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