铜陵直线电机模组-六头直线电机模组-希思克

如何清洁直线电机模组

一、要弄清楚直线电机模组污渍的来源

在处理问题之前，咱们要知道问题出在哪里，就拿这件事情来说吧，咱们要知道这些污渍是什么，在工作车间里，不可避免会出现的一种东西便是尘埃，当空气中布满尘埃时，就会对直线电机模组发生威胁，因为尘埃一旦落下来，就会构成污渍。所以，上面的污渍很大一部分都是来自空气中漂浮着的尘埃。

二、清洁办法

清洁办法是十分简单的，咱们仅仅需求准备一块棉布就可以，这种棉布越柔软越好，因为它属于精密仪器，所以用其他一些清洁的东西都会对它形成损伤，而棉布不会，假如怕棉布在擦洗的进程中会损伤到仪器，咱们可以在擦洗之后涂抹一些润滑剂，从而来减小阻力，不会影响直线电机模组的使用。

直线电机模组机械手的组成

直线电机模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。

1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

手部：是直线电机模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。

手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变直线电机模组工件的空间位置。