亳州直线丝杆步进电机-希思克精密坚固

直线丝杆步进电机原理结构图介绍

直线丝杆步进电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展成直线，如图1-3所示。这样就得到了由旋转电机演变而来的原始的直线丝杆步进电机。由定子演变而来的一侧称为初级或原边，由转子演变而来的一侧称为次级或副边。

图1-3中演变而来的直线丝杆步进电机，其初级和次级长度是相等的，由于在运行时初级与次级之间要作相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。为了---在所需的行程范围内，初级与次级之间的耦合能保持不变，因此实际应用时，是将初级与次级制造成不同的长度。在直线丝杆步进电机制造时，既可以是初级短、次级长，也可以是初级长、次级短，前者称作短初级长次级，后者称为长初级短次级。但是由于短初级在制造成本上，运行的费用上均比短次级低得多，因此，目前除特殊场合外，一般均采用短初级，见图1-4所示。

直线丝杆步进电机光栅尺极距与分辨率关系

首先要了解极对距的概念，是直线丝杆步进电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离，也就是同一相电相邻两个磁极距离，mm为单位。那么旋转电机中，1对极的距离就是转子圆周，两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半，六极电机就是圆周的三分之一，一次类推8极电机，一对磁极两个极。

直线丝杆步进电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离，因为直线丝杆步进电机是一对磁极，是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距，相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径，r=极距/2*3.14。      

如果在一个磁极宽度内有n组线圈镶嵌跨域，那就是n对极电机。其目的是为了增加直线丝杆步进电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/p， n为电机转速转/分  f为脉冲频率 p为极对数。