东莞希思克传动科技有限公司提供同步带线性模组同步轮座-希思克-桐城模组。
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模组机械手的组成
模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。
1、执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
手部:是模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料,所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。
手腕:是联接手部和手臂的部件,起调整或改变工件方位的作用。
手臂:支承手腕和手部的部件,用以改变模组工件的空间位置。
模组滑台的功能都有哪些
它们可以直接产生线性运动,而无需经过中心转换机制, 运动惯性减小,模组滑台表现了自己的优势,将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的志向的产品,因为具有很小的摩擦阻力,模组滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器,滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成,它的功用是将旋转运动转化成直线运动, 动态照应功能和定位精度---提高, 通常在邻近,速度差异。
模组的应用前景几乎是不可估量的,因为动子可以自行加速、制动、定位和同步,它们之间可以做准确定位和相对定位;它们可以自行分组和积累;它们可以在运动中产生夹紧力,通过曲线驱动并沿直线运动,通过再生制动系统回收能量,并利用返回路径和前进路径达到传动目的。
模组机械手的定位方式
模组机械挡块定位
工业用模组机械手常用的定位方式主要是机械挡块定位。机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块,当机械手经减速运行到终点时,紧靠挡块而定位。
若定位前已减速,定位时驱动压力未撤除,在这种情况下,机械挡块定位能达到较高的重复精度。一般可高于±0.5mm,若定位时关闭驱动油路而去掉工作压力,这时模组机械手可能被挡块碰回一个微小距离,因而定位精度变低。
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