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直线电机模组机械手的定位方式

冲压直线电机模组机械手很需要解决的问题就是如何将材料准确放到模具内，所以，材料定位方式显得更为重要。我们通过三个方面来---材料定位准确：

1）通过气动装置不断拍打材料是之到达准确的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的定位边，右下角有气动定位装置，不断拍打材料。

2）采用直线电机模组伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，---连续运动位置的准确。

3）冲压模具内设置锥形定位柱，材料放到模具后，可以导向，让位置准确。

液压定位

液压传动直线电机模组机械手是以液体压力为主要动力源，通过液压装置来驱动直线电机模组机械手运动的。其优点是：结构紧凑，动作灵敏，运动平稳，抓取力大。缺点是：对密封装置的要求十分严格，由于油温的敏感性，不宜用于温度过高或过低的场合，并且成本较高。由于上述不足，通常采用电液伺服阀来实现连续轨迹控制，从而获得---的定位精度。

直线电机模组为什么会出现抖动

 一：直线电机模组的配件问题

---的直线模组配件往往会影响设备的运动正常，比如丝杆的长度过长和负载过重，这样很有或许引起丝杆的抖动，还有联轴器的装置出现问题，也会导---机工作影响整个模组的运动。

二：直线电机模组的装置问题

不符合标准的操作流程会形成不同配件工作过程中的不协调，通常装置直线模组需求的不仅仅是严厉的步骤，还需求真实的装置经历，这样才能发现装置中出现的各种不合适的问题，进而能够一开始就解决问题。

三：直线电机模组电机驱动问题

不合适的驱动电机和驱动器都或许对直线模组控制流畅性产生影响，选择恰当的电机和驱动器不仅仅是影响到模组的功能发挥，还会影响直线模组的正常。在使用电机和驱劝器的时分，设置合适的速度和加速度很重要，在不同负载下，速度的大小很或许引起直线模组全体的共振现象，所以，在日常使用中应该多积累经历，选择合适的配置。