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工业皮带模组机械手的分类

工业皮带模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。

1、 皮带模组机械手按驱动方式分。液压传动机械手；气压传动机械手；机械传动机械手。

2、皮带模组机械手按控制方式分。a）固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。b)可编程序机械手：控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排，行程能很方便改变。

安装皮带模组的几种方法

皮带模组是指工业自动化范畴，能够统称完成，直线运动设备，也被称为定位模块和所谓的定位模块称为自动化产业单轴线性运动的设备。皮带模组存在，由于工业的发展，首要是在工业范畴，食物范畴，喷涂，汽车行业，物流这几大范畴。

皮带模组设备办法有哪些：

一、毛边有---设备机械设备表面，污垢和表面划伤前被去除。

二、运用扭矩扳手，依照该渠道的资料选择的拧紧力矩会渐渐滑动，拧紧螺钉。

三、拧紧中心向两边，以包钢轨的螺丝。导轨与设备表面稍符合(指:投合)。次序从中心向导轨的两端开端收紧一点更安稳的精度（度）能够得到下飞机后略有收紧，加强轨横向力飞机承担，使---轨能够准确地拟合了飞机。

四、轻轻地放在了移动渠道的首要铁路和马车副轨迹。

五、确定在移动渠道上的螺丝侧向力，确定按以下次序设备后固定定位。

六、主床身滑轨，轻轻地放在桌子上，用横向螺丝或其他固定夹具，使铁路线和侧向设备面轻轻贴合。

七、用同样的办法设备滑轨副和设备独自的幻灯片上首要的轨迹。