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什么决定了微型直线电机的
微型直线电机机台水平的校正。线性滑轨要求用两个等高量块以及一个大理石量尺放在装置基面上,放上精密的水平仪调试底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直线导轨装置基面粗糙度,微型直线电机平面度,直线度以及外观的检查。要求:当水平调试好以后,微型直线电机有---用激光干与仪测量出主直线导轨装置基面(咱们通常以接近右侧立柱的一条直线导轨面为---轨)的平面度答应每10m中凸0.05mm,全行程直线度答应中凸0.03mm。
微型直线电机的---性
在较---的机械设备中,一般选用微型直线电机作为驱动,替换以前的旋转电机。是由于这种是零传动方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。
1.高灵敏度、由于微型直线电机是零传动,整个闭环控制系统动态响应性能---提高,反应灵敏快捷。
2. ---、高定位系统的精度在0.5um,目前较高的可以达到0.1um。
3. 高刚度、由于直接驱动,不会产生弹性变形、无运动滞后现象,同时也提高了其传动刚度。
4. 速度快、过程短,微型直线电机较大运行速度可以达到8m/s,空载时加速度可达到8g,能实现瞬间高速,又能瞬间准停。
5. 行程---,在导轨上通过串联直线电动机,原则上就可以无止限延长其行程长度。磁悬浮列车就是典型表现。
6. 噪音低,导轨上运行,没有机械部件的摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),其运动时噪音将---降低。
7. 效率大,没有机械摩擦造成能量损耗,传动效率---提高。
8. ---,磨损少,性能稳定,---。
9. 维护简单,没有机械部件,维护相当简单。
微型直线电机光栅尺极距与分辨率关系
首先要了解极对距的概念,是微型直线电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。那么旋转电机中,1对极的距离就是转子圆周,两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半,六极电机就是圆周的三分之一,一次类推8极电机,一对磁极两个极。
微型直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离,因为微型直线电机是一对磁极,是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距,相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径,r=极距/2*3.14。
如果在一个磁极宽度内有n组线圈镶嵌跨域,那就是n对极电机。其目的是为了增加微型直线电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/p, n为电机转速转/分 f为脉冲频率 p为极对数。
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