直线电机模组-希思克定位时间短-轴棒式直线电机模组

直线电机模组滑台装置基本规范

（1）直线电机模组装置作业要严格依照装置图纸及工艺要求进行装置，不准私自修改作业内容或非正常方法更改零件。

（2）直线电机模组装置的零件要是品质合格的零件，过程中如发现漏检不合格零件，应立即上报和更换。

（3）直线电机模组装置环境要保持清洁，不得有粉尘或其他污染，零件应放置于干燥、无尘、有相关防护的场所。

（4）直线模组装置过程中零件不得磕碰、刮伤、不得损伤零件的外表，或许使零件显着弯扭变形，零件合作面不得有损伤。

（5）相对运动的线性滑台零件，装置时接触面应加润滑油或润滑脂。

（6）对某些直线电机模组铁质零件，易生锈零部件，要做好防锈办法，要擦干净汗液、切屑液、水等，接着上防锈油。

（7）有合作要求的直线模组零件，合作尺度要在尺度公役要求之内，要---尺度的准确性。

（8）装置时，零件、东西要有专门的摆放办法，零件和东西不得摆放在地板上，摆放是要做好防护办法。

直线电机模组机械手的定位误差的几个影响因素

1、直线电机模组机械手运动件的重量：运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增---，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

2、直线电机模组机械手驱动源：液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用---的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

3、直线电机模组机械手控制系统：开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。